了详细的设计方案。小乐的设计方案旨在创造一个能够自主导航、识别障碍并完成简单任务的简易机器人。

设计过程中，小乐遇到了不少挑战。他需要在有限的资源和时间内，完成机器人的结构设计、电路搭建和程序编写。每一个细节都需要反复推敲和实验，以确保机器人的稳定性和可靠性。然而，小乐并没有气馁，他凭借着对科技的热爱和坚持不懈的精神，一次又一次地克服了困难。

经过数日的