营;涉渡河川时，缚枪为筏。枪的形制和矛相似，起初将竹杆、木削制尖头，后又加铜或铁判枪头。晋代，枪头改为短而尖的形式。唐和五代以至更后各时期，枪都成为军队的主要武器。唐代枪分漆枪、木枪、自杆枪、棒扑枪四种，漆枪短，是骑兵用的;木枪长，是步兵用的，其余两种为皇朝禁卫军所用。宋朝的枪种类繁多，《武经总要》申记有捣马突枪。双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、键枪、梭枪、褪枪、太宁笔枪、短刃枪、抓枪