潜艇的声纳分主动模式和被动模式，当对方的声纳处于主动模式，并持续向潜艇发射声波，潜艇就知道自己被瞄准了。

二战期间声纳比较原始，被动声纳监视，主动声纳搜索，一旦潜艇发现敌舰主动声纳开机，就说明敌人发现你的存在，一旦敲击在艇壳上的主动声纳声波节奏骤然变快，就说明已经被锁定，深水炸弹和鱼雷可能马上就到。

但随着科技进步，现代声纳被动工作模式就足够对潜艇进行火控级别的定位了，