有左郎将一人、右郎将一人、兵曹参军事一人。

内部分为五个团，两百人为一团，主将是校尉；每团辖二旅，百人为一旅，主将是旅帅；每旅辖两个五十人队，队的主将名叫队正；每队辖五火、十人为一火，主将名叫火长；一火有两五，五人为一五，设五长一人。同时为了防止主将在两军作战中战死以后，军队陷入群龙无首的混乱，朝廷又在队、旅、团这三个级别，另配副将一名。

千人队在大隋军事体系中，也是最为牢固的