这里要再说到全世界与B公司齐名的另一家著名机器人公司Z。Z公司的机器人一样可以做心脏不停跳冠脉搭桥手术MIDCAB，机器人微创直接冠状动脉旁路

术。顾名思义，机器人只做部分手术环节并未做到全内镜下手术。

据此可以推测到TECAB的难度有多高。

TECAB难在哪里？试参照引述手术机器人的前身胸腔镜做比拟。

用胸腔镜做冠脉搭桥时，很多医生同样更喜欢用胸腔镜做