？　　依次上去救是个法子，然这个解决方式有个设想前提，需要能提前排好最佳次序。现实中是不可能的，因为随时有意外发生，在杂乱的情景下会突然把原先

想好的次序打乱了。林昊医生当时同样是想着最优次序，结果一遇到阻碍困难，立马乱了。

所以，最佳方法应该是如谢婉莹医生现在做的，尽可能让其它机械臂不大动，只让一条机械臂动。

等于说不承认一定有最优次序，干脆以不动应万动不变应万变，