作系统，它还构建了一种映射，即外部数据与人类感官体验之间的对应关系。

基于这种映射，仿生人理解了‘假设空间’与‘抽象概念’，构建了抽象动作层次结构，比如仿生人选择站起来不再需要一条指令，也不是源自奖励函数，而是发现站立起来是一种实现行走，跑步，握手或翻墙的先决条件。

自此，仿生人不断深度学习，大规模观察和推理了解世界的状态，逐步改进世界模型，并以之解决复杂问题，还会封装和反复使