朱棣道：“五军都督府所辖京营人马几何？”

丘福道：“回陛下，五军都督府所辖五军营，共七十二卫，计三十五万兵卒。三千营所辖精骑，计一万四千人。神机营中军、左右掖、左右哨等，人马计三万九千人。”

朱棣颔首。

又转而询问亦失哈：“卫军人马有几何？”

亦失哈忙道：“亲军下辖亲军诸卫，十二卫亲军，计十三万人。又有御马监所辖的四卫军，计七万。”

朱棣