楫、车、指南车、记里鼓车。

兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹御等。

日常生活方面，熟食酒称尺、斗、规矩、墨砚、几案印席、蹴踘等。

交易方面，发明出尺和钱，以尺来丈量物品的大小，而根据物品的价值，以钱币的多少标注，如此解决人族交易的难题。

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