四月一日当天，右路大军主将、辽阳镇总兵官吴兴率领二十三万明军将士乘船渡江，第一波渡江为大军打先锋的是海西镇总兵官皇甫明率领的四万余名羽林营将士，以及宣府总兵杨国柱率领的三万宣府镇将士。

早在右路大军开始集结的时候，宣府镇总兵官杨国柱就跃跃欲试，率领麾下三万将士日夜兼程，想要尽早赶到镇江堡，以便在入朝作战之时占得先机。

此番，主将吴兴下令大军渡江之