就在飞羽营甲营、乙营、骑兵营将士击溃了乌真超哈营的时候，远在汉威军中军观战的陆英就已经发现了一些端倪，于是便命令郑芝豹立即率领一万名铁人军将士出击，结阵前往战场进行支援。

郑芝豹得令之后立即率领一万名铁人军将士结阵冲锋，大军将士飞快的越过了遍布残肢断臂的战场，只用了一炷香的时间便赶到了挡马墙附近。就在这时，驻守在挡马墙后面的五万名乌真超哈营兵马开始了射击。