戚继光以戚家军为标兵，踏踏实实练兵三年，基本解决了蓟镇十余万北军将骄卒惰的痼疾。尤其是他新招募的三万营兵，已经千锤百炼、堪称精锐了。

他干的第三件事，是摸索了一套新战法。戚继光深知在北方与鞑子作战，和在南方与倭寇作战，完全是两码事儿。

南方是河湖密布的水网沼泽地，不利于大兵团作战，也不利于骑兵作战，因此戚继光以数千精锐步兵与倭寇作战，靠着鸳鸯阵就能无往不利。