每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石。

车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆。

每架拒马枪上树长枪2柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五名。

前些年，孙承宗也发展车营，所用偏厢车大致与之相仿。

朵颜是蒙古和大明作战最频繁的部落，他们对这种装备非常熟悉。

当年戚继光的重型偏厢车，重达六百斤，也就装备一门