的平衡四角帆的确是人类利用风力方面取得的第一流的成就。” 明朝中后期,当欧洲人终于航海来到中国,并看到中国人建造的有许多桅杆和硬帆的船时,他们对此留下了深刻的印象。 尤其是取得了一块落脚之地的葡萄牙人。 他们来到中国之后,很快就领会到中国硬帆的诸多好处了,所以他们发明了一种新的船型,用西方的船体加上中国帆,这种船型叫老闸船。 葡萄牙人对欧洲的船体也做了改进,