刘邦所封的诸侯王在汉朝的统治里，就是一个个国中国。在分封诸侯王的同时汉高祖刘邦又给他们上了两道枷锁：诸侯国丞相、廷尉必须由中央派去。

丞相、廷尉一个管民政一个管司法。诸侯王每年都要入朝朝见。后来也出现了诸侯王尾大不掉的趋势。

汉景帝时出现“七国之乱”，一直到汉武帝时实行“推恩令”诸侯王之患才彻底消除。

到了西晋时，司马炎篡位