【在台州大捷前后，即嘉靖三十九年春至四十年（1560～1561年）秋，戚继光在多年作战过程中，总结了自己练兵及与倭寇作战的经验，编写了《纪效新书》。】

【“夫曰纪效，明非口耳空言；曰新书，所以明其出于法而不泥于法，合时措之宜也。”】

【戚继光编写此书的精神是务实戒虚，创新求变。】

【此书初编十四卷，台州之捷后又补入了新内容，