靠的就是府兵制。】

【府兵制，是宇文泰把流入关中地区的六镇军人和原在关中的鲜卑诸部人编为六军，其参战武器和马匹自备。由军府统一选拔训练。】

【其特点与汉代以来的兵农合一大为不同。】

【汉代的兵制简单讲是全国皆兵、全农皆兵。男子二十三岁开始服兵役。】

【虽然全农皆兵，但有名无实训练不精。】