就在朱由检和吕祥、薄珏等人研究下一代的火铳时，军中也有人对火铳提出改进意见。

右眼目盲的顾炎武，在皇帝勉励下留在军中后，在火器的训练和使用上，花费了很大精力。

虽然身体条件受限，顾炎武的意志却很坚强。在他的努力训练下，火铳的瞄准和射击，对他来说已经不是困难。他能依靠完好的左眼和感觉，像其他士兵一样命中敌人。

在北海岛之战取得