成立专门的军械研究机构，是朱由检早就决定的事。

早在去年九月，他刚刚登极的时候，就让兵部成立军械司。

并且吩咐两广总督商周祚等官员搜集各式火铳，交给兵仗局测试，确定制式武器。

如今，军械司在经过各种波折之后，终于在兵部尚书袁可立支持下、由专督军械侍郎毕懋康掌管，接管兵部和工部相关机构。

不过大明军械的制