理寺类似于现代的最高人民法院，也掌管邢狱案件审理，古代掌刑曰土，又曰理，大理寺的“理”就是“刑”的意思，大理寺就是“大刑寺”；都察院是明朝的最高监察、弹劾及上谏机构，兼理刑名，也拥有司法审判权，类似于现代的最高人民检察院。

在明朝，这三个机关都掌有邢狱大权，不过也有分工。邢狱案件主要由刑部审判，大理寺偏向于慎刑机关，负责对冤案、错案的驳正、平反，如果大理寺不同意刑部的审判结果