袭的作战计划便是参谋部的第一个成果针对奔袭中可能遇到的各种问题，参谋部拟定了多达五个版本的预案，最大限度避免先遣队不必要的损失。

这也是经略朝鲜庞大计划的冰山一角奔袭完成后，无论救没救出光海君，先遣队都将会同后续出发的接应船队，一同北上大同江河口，在那里夺取南浦城作为据点，以便接纳源源不断的后续部队，为夺取平壤城积蓄力量。

为此参谋部上上下下会同勤王军的将领们没日没夜赶