将领徐世谱又开发了一种名叫水车的战船，即是在每一艘大型战舰上装备拍竿，两船靠近之时，拍竿一放，能够将敌船砸个稀巴烂。

隋初，文帝为灭南陈作准备，命令杨素在长江上游的永安赶造大批战船，最具代表性的无疑是集合前代楼船之长的五牙舰，上层建筑有五重，高达十丈，前后左右设置拍竿6座，每座高有三丈，是大隋水师的主力战舰，大小不同，能够搭载的士兵数量亦是不同，其次为黄龙舰、平乘、飞龙等战舰。