高密军港到了晚上，果真是北风大作，从傍晚时分起，暖暖的东南风向就变成了带高丝丝寒意的北风，随着杨侗一声令下，一队队隋军士兵迅速列队登船。

造船业在中原王朝有悠久的历史，据《史记》载，早在轩辕黄帝时，这个充满智慧的民族早已开始制造舟车，“变乘桴以为舟楫”以济不通。商末周初，已有使用舟楫运送军队渡河作战的记载，在此基础上，适应军事行动及于水域而的战船慢慢发展了起来。