李愔这才颔首：“去吧！”

“喏！”

薛仁贵应了一声，勒住缰绳调转马头，来到军阵最前，扫了一眼跟随他冲锋的兵卒，低声吼道：“随吾前进！”

“喏！”

众兵卒低声迎合，拍打着胸甲以示回应。

李愔见此，挥了挥手，道：“出击！”

“出击！”

早已集结完毕的唐军分成三路，薛万彻在左，高侃在右，薛仁贵居中