和这个时代大部分将领一样，俞大猷也是军户出身。

但这个时代那些名将大都出身不凡，至少老祖宗给了个很高的起点，比如世袭登州卫指挥佥事的戚继光，世袭处州卫千户的卢镗，还有后来世袭铁岭卫指挥佥事的李成梁。

和他们相比，只是世袭泉州卫百户的俞大猷的起点就比较低了。

所以，戚继光还没成年就任登州卫指挥佥事，卢镗初出茅庐就任福建镇都指挥佥事，而俞大猷虽然不被视