中李唐，徐世绩此时拥兵数万，但他却以李密旧属的身份，归降于李唐，被李渊育为“纯臣”。

后来，更是追随李世民剿灭王世充、窦建德、刘黑闼，又担任主将灭徐圆朗，随李孝恭灭辅公。在贞观年间，与李靖出兵灭亡突厥，此后的十六年，负责唐朝北边的防御，多次击败北边塞的薛延陀势力，威名震慑北疆百余年。

李世民死后，他又辅佐唐高宗，被委以军事，后来更是担任主将，再次出征高丽，终于将高丽彻底灭亡。唐