形，分前、后二室，车舆上有穹窿形的椭圆形盖子。有一些则是“立车”，是单辕双轮车，车上立一圆伞。

唐勋不懂木匠活，只能在旁干瞪眼，看着沈括和苏颂玩得火热。古代木匠的厉害，不是一般人能想得到的，许多有划时代意义的发明，几乎都先以木工的形式出现。比如齿轮，聪明的中国人很早就发明了木质齿轮，并把它用在很多地方。自东汉开始，形状用途各异的齿轮被广泛地应用在水转连磨、指南车、记里鼓车等器械上。还