，使工件被绳索带动旋转。然后手拿贝壳或石片等器物作刀具，沿板条移动工具切削工件。

中世纪的弹性杆棒车床，运用的就是这一原理。

到了十五世纪，由于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工车床，以及水力驱动的炮筒镗床。

大约1501年，意大利人列奥纳多.达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、顶尖和轴承等