刘裕，字德舆，小名寄奴，彭城县绥舆里人，汉高帝弟楚元王交之后也。

另一支汉宣帝刘询又封皇子刘嚣楚王，史称楚孝王。

汉宣帝封子嚣于楚，是为孝王。孝王生思王衍，衍生王纡，纡生般。自嚣至般，积累仁义，世有名节，而纡尤慈笃。永平元年，徙封居巢侯。十年，征（刘）般行执金吾事，明年，兼屯骑校尉。肃宗即位，以为长乐少府。建初二年，迁宗正。其收恤九族，行义尤著，时人称之