相陈珍上其行状。永宁元年，邓太后增邑五千户，又封苍孙二人为亭侯。

敞立四十八年薨，子顷王刘端嗣。端立四十七年薨，子刘凯嗣，也就是现任东平王。

同样还有任城王，孝王刘尚后代，尚子贞王刘安嗣，安子节王刘崇，无子，国绝。

延熹四年，桓帝立河间孝王子参户亭侯刘博为任城王，以奉其祀。博有孝行，丧母服制如礼，增封三千户。无子，国绝。