【张衡带领众人成功研制出全球首台能够自动运转的浑天仪。】

【这架浑天仪以水为动力，能够自动旋转模拟宇宙天体运行。】

【这一技术领先世界1400多年。】

【随后，他们又发明出了全世界第一台感测地震的仪器，地动仪。】

【同样领先世界1700多年。】

【不久后，张衡又发明了全世界第一架飞