应能力。”

“而且使用受生物能量学启发的奖励机制，在各种地形生成器上进行训练。这使得机器狗能够在岩石、湿滑、可变形表面，如草、长植被、混凝土、鹅卵石、楼梯、沙子等多种复杂环境中表现出色。”

“最后是机器狗通过头部的深度相机直接用神经网络输出关节扭矩，这种端到端的训练方式使得机器狗在面对复杂地形时能够做出更自然和高效的反应。不仅依赖于预先编程的路径，还通过