谁发明的众说纷纭，，不过可以确定起源于亚洲，大概率是中国。

实际上很多考古证据都证明弩是墨家发明的，最早提到弩的文献是在公元前四至三世纪的手稿，墨子的追随者所为，参考文献则是提到了公元前五世纪，也就是春秋战国晚期时。

弩者，怒也，言其声势威响如怒，故以名其弩也。

秦代时，弩实行了机械化生产，大秦弩兵也在历史上留下了浓墨重彩的一笔，当时的秦弩兵所使用的弩，最大射程达到了