要武器就是用火药在炮管内推动发射箭簇，诸如铁翎箭、皮翎箭、穿山五龙箭，按照口径大小和长短分为火桶、大将军、二将军、三将军。

还有纸制火药筒的纵火火器，诸如火箭等，以及爆炸火器，诸如疾黍炮、流火、走火、触天火等等。

另外，据记载，朝鲜制造了一种名为火车的火器，有些类似我们的一窝蜂、百虎齐奔箭，

一次可发射一百支中神机箭或者五十个四箭铣筒，射程和威力远大于弓箭，但从未在战