3式105mm线膛坦克炮替代原t2上的115mm坦克主炮；使用卡尔?蔡斯(carl?zeiss)公司的emes15型潜望式瞄准系统代替老式的红外潜望镜，这套观瞄系统包括激光测距仪和热成像装置。装在emes15型瞄准镜中的热像仪能使火炮在夜间或不良天气下或者对目标进行瞄准和射击。

刘明大胆选装了热成像瞄准镜和火控计算机，可以使瓦立德i型坦克在夜间同时供车长和炮长使用，而蔡斯公司的emes1