要钱，就算言语和行为上有过激之处，也不会构成敲诈勒索罪。

敲诈勒索主观上必须具有非法强索他人财物的目的。

苏建国许伟本来就欠这些人的钱，他们要的是自己的钱，没有强索他人财物的目的。

但许知安不欠这些人的钱。

他们采用威胁手段，以他亲属的生命安全进行威胁，致使他产生恐惧心理，从而违背自己真实意思，在借条上作为担保人签字。

这些人的目的就是以合法的形式