开始担当军事要任，征讨吐蕃时，沐英因军功被封西平侯，赐丹书铁券。1381年，与傅友德、蓝玉率兵三十万征云南，云南平定后，沐英留滇镇守，其镇滇南十年间，大兴屯田，劝课农桑，礼贤兴学，传播中原文化，安定边疆，太子朱标去世时，沐英因难过去世，此后，沐氏子孙世代镇守云南，直至明末。这是唯一一个后人掌握实权的异姓王。

最低调资历最老，宁河王邓愈，号称明朝第六名将，大家都知道他资历深，也立过很多