完木陀赤发出旗语，命令插车出击，叉车是用铁打造的，驾驶员和弓箭手藏在里面对敌人发动攻击，插车前后都有虎头，前面的虎头张着嘴，后面的虎头吐出舌头，作战时将虎头吐出的舌头插进另一辆插车虎头的口中，就可以把两辆插车连在一起，以此类推，当多辆插车连接在一起时就可以形成包围圈，将敌人包围起来。金军虽然把一部分宋军围了起来，但事先准备好的配备有铁棍和狼牙棒的宋军，按照岳飞的命令将金军反包围，他们在藤牌