，武德六年八月二十二日，唐高祖李渊下诏，兵分四路，以赵郡王李孝恭为主帅，李靖、李世勣、黄君汉等名将辅助，共同率军，讨伐辅公祏。这样的将帅阵容，云集了李唐王朝数一数二的开国名将，除了王世充、窦建德、刘黑闼有这个“待遇”外，估计就是辅公祏了。

由此可见，这一次，唐高祖李渊是下定决心，彻底消灭辅公祏反唐势力，实现唐王朝对江淮地区有效的管理与统一，从而统一江南，饮马长江。由此可见，此番出兵，唐廷