候大将军，各领所部兵马。单雄信是当时数一数二的猛将，擅长使用马槊，被誉为“飞将”，《旧唐书·单雄信传》记载“少骁健，尤能马上用枪，密军号为‘飞将’。”后来，单雄信更是成为了评书演义中一个著名的绿林好汉。

至于徐世勣，后来更是成为了唐初“凌烟阁二十四功臣”之一，历经唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，为大唐王朝立下了赫赫战功。徐世勣归顺李唐之后，唐高祖李渊专门赐他国姓“李”，从此改名为“李世勣”。