二五百主”也称“千人”，已属中级军官。

汉军编制也是承袭秦军编制，五人为一伍，两伍为一什，五什为一队，设队正，两队一百人为屯，五屯为一曲，两曲为一部，设别部司马。

只是名称不一样，人数编制其实是一样。唐军编制同样如此，也是名目不一样，五十人设队，两队为一旅，设旅率。两旅或三旅为一团，设校尉，四团或五团、六团，分别为上折冲都尉、中折冲都尉，以及折冲都尉。

到了宋朝，则为