这样的大版本更新，又要确保更新内容不出bug，自然不可能是几天功夫就能搞定的事情。

就连最近一直在研究gps精确干扰算法的徐洋，都被常浩南拉过来帮忙了。

不过，工程上的实现难度是一回事，计算原理的解释难度是另一回事。

非结构重叠网格的方法论毕竟已经是常浩南早就构思好的内容，因此他几乎是用新版本开发之余的空闲时间，就完成了那篇论文的写作。

当然，参与t