射击方法最早见于景泰元年，提出者王淳于在《京营束伍法》中写道:

访求太宗皇帝旧制，参为束伍法。神机枪三十三人。其中前十一人放枪，中十一人转枪，后十一人装药；前放者即转空枪于中。中转饱枪于前，转空枪于后。装药更叠而放，次第而转。

这段话翻译过来就是三十三人为一组，分为三组，第一组射击，第三组装药，第二组负责传递枪枝，持续下去维持火力的不间断。

在严亦飞前些日子在毛文龙书