当下人，与宇文三公主年龄相近，主仆彼此熟络。当时，杨坚以外戚身份掌握北周政权之后，大肆铲除北周宇文氏后人，以求斩草除根，无论嫡系旁系，几乎被灭绝。宇文家落难，萧大鹏护主，陪伴三公主逃离。当时萧大鹏武功未成，在逃离过程中，因为保护三公主，脸上被刀砍受伤，而砍他的那个人有可能就是李渊。萧大鹏和薛布仁拼死带着三公主逃跑，后来，三公主委身下嫁给萧大鹏。

此后萧大鹏练成武功，杨坚建立隋朝，率领军队