十二支的“一窝蜂”、发射足一百支火箭的“百虎齐奔箭”等等。

这些火器已经接近康格里夫火箭，只不过杀伤效果和稳定性、飞行距离有待提高，其实英国人康格里夫发明火箭的灵感就是源自于汉人制造的火器。

军器局的开花弹也研究了不少品种，只不过非常难操作而且危险，没有被推广，相当于还是实验室产品。

关键问题是明朝根本没有先进的引信，用来引爆的引信通常是一根中空的芦管内置药捻。