如在船在海上行走，难免会有摆动颠簸——这样就会让罗盘的磁针过份倾斜，无法转动……西湖学院就是从被中香炉得到灵感，用两个直径不同的铜圈，使小圈正好内切于大圈，再用枢轴将两个圈联结起来，然后用枢轴将之固定在支架上，将旱罗盘挂在内圈中，于是，无论船体怎么样摆动，旱罗盘始终能保持在水平状态。

赵佣对这个常平架充满兴趣，不停地拨弄着铜圈玩耍；赵俟却对一幅海图产生了兴趣，不断地问这问那，蔡京知道桑充