下方这个爪子，叫止回棘爪。主动摆杆与刺轮相连的轴，叫从动轴；与驱动棘爪相连的轴，叫转动轴。”这种最简单的棘轮机构，石越曾经不止一次的见过，且用过，因此对于各部分名称，竟是记得十分清楚。

“果然是好名字。”沈括叹道。

“存中兄的这个发明，意义重大，在许多地方，都可以用到！”石越见沈括总免不了怅然若失，连忙岔开话题，大声笑着夸奖。

苏颂本来也是精通机械，宋朝最先进的天文仪