河南地是秦始皇设立的一个郡，秦朝覆灭，群雄逐鹿中原时，被匈奴乘机夺取。匈奴在河南地的前锋势力距离长安城最近的只有七百里，轻装骑兵一日一夜就可以到达。匈奴每次在河南地发动侵略，长安城都要戒严。

刘彻登基后，立志要除去大汉帝国的这个心腹之患。元朔二年，卫青大将军由云中出塞，率军西行，一面切断河南匈奴的后路，一面包抄攻击，将陷于困境的以白羊王、楼烦王为首的河南匈奴势力驱逐出去，一举收复