中诸羌臣服于匈奴。汉武帝元狩中，霍去病降河西休屠王、浑邪王，西逐诸羌。武帝建河西四郡及金城郡，以隔断羌与匈奴的联系。其后羌人数反，汉平之。羌遂徙依西海、盐池。王莽辅政，贿诸羌豪献西海、盐池，建西海郡。王莽败亡，羌人复据西海、盐池，并不断入居塞内。

到了东汉更是每一代都有与羌族的战争，来歙、马援、窦固、马武、马防、耿恭、傅育…………

远的这些毕竟过去时间长了，就说近来桓灵时期的状