入太行山创建“八字军”，部众十多万人，屡破金兵，名振河朔。

建炎元年九月，率裨将岳飞等七千人强渡黄河，取得新乡大捷。二年，亲赴临安行在，请求北伐，为朝中主和派排挤，充御营平寇统领，称病致仕。四年，为川陕宣抚处置使张浚前军统制，在川陕地区平定叛乱，并与金兵、伪齐军作战，屡得胜利。

绍兴五年，改知荆南府。七年，被投降派解除兵权，以洪州观察使知邵州。九年，病死于任上，时年五十。